Manipulačné robotické pracovisko
Inštalácia robotického pracoviska určeného na manipuláciu dvojhmotnostného zotrvačníka pre firmu ZF v Trnave.
Základne časti pracoviska sú tvorene dopravníkovým systémom ktorý tvorí zásobník dielov pre manipulačného robota Fanuc M-20iB. Robot odoberá diely ktoré máju v zásobníkových paletách rôzne natočenia, pomocou Fanuc Vision systému sa diel skenuje a následne presne natočený vloží do centrovacej stanice. Vycentrovaný diel zotrvačníka robot uchytí a premiestní do kolíkovacieho zariadenia kde sa zalisujú na presnú pozíciu 3 kolíky. Diel je následne prechytený robotom a uložený na presný prípravok pohybujúci sa na výstupnom dopravníku linky.
